Zamonaviy ilm-fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan endoskoplar optik tolalarni o'z ichiga olgan tub o'zgarishlarga duch keldi. 1963 yilda Yaponiyada fiberskoplar ishlab chiqarila boshlandi va 1964 yilda tolali biopsiya qurilmasi muvaffaqiyatli ishlab chiqildi. Ushbu maxsus biopsiya forsepslari minimal xavf bilan tegishli patologik namunalarni olish imkonini berdi. 1965 yilda oshqozon-ichak traktining pastki kasalliklarini tekshirish ko'lamini kengaytiradigan kolonoskopli fibroskop joriy etildi. 1967 yilda mikroskopik lezyonlarni kuzatish uchun kattalashtiruvchi fiberskoplar bo'yicha tadqiqotlar boshlandi. Fiberskoplar tana harorati, bosim, joy almashish, spektral yutilish va boshqa ma'lumotlarni o'lchash kabi in vivo sinov uchun ham ishlatilishi mumkin.
1973 yilda lazer texnologiyasi endoskopik terapiya uchun qo'llanilib, asta-sekin oshqozon-ichakdan qon ketish uchun standart endoskopik davolashga aylandi. 1981 yilda endoskopik ultratovush texnologiyasi muvaffaqiyatli ishlab chiqildi. Ushbu innovatsion ishlanma, ilg'or ultratovush texnologiyasini endoskopiya bilan birlashtirib, lezyon tashxisining aniqligini sezilarli darajada oshirdi.
1987 yilda Filipp Mouret videoendoskopik jarrohlikda kashshof bo'ldi. Zamonaviy endoskopiya optik tolali endoskoplar ixtirosi bilan asta-sekin rivojlandi. 1960-yillarda Qo'shma Shtatlarda ishlab chiqilgan shisha tolasi turli sohalarda keng e'tiborga sazovor bo'ldi. Optik tolali endoskoplarda yorug'likni uzatish uchun optik tolalar 1930-yillarda mavjud bo'lgan bo'lsa-da, yorug'lik signallarini bu tolalar orqali uzatishda rivojlanish sekin edi, chunki uzatish paytida yuqori yorug'lik yo'qotildi. Optik tolali endoskop bu uzun, ingichka, egiluvchan naycha bo'lib, har ikki uchida linzali-yo'naltiruvchi shisha tolalar to'plamini o'z ichiga oladi. Tekshiruv vaqtida nayning bir uchi tekshirilayotgan organga kiritiladi, ikkinchi uchidan esa organning ichki holati ko'rinadi. Endoskoplar odatda yorug'lik manbai bilan jihozlangan, ba'zilari esa lazer kabi jarrohlik asboblari bilan jihozlangan. Optik tolalarning yorug'lik uzatish mexanizmiga kiritilishi video linzalarni tasvirni olish uchun afzal ko'rgan tanlovga aylantirdi. Bir vaqtning o'zida suratga olish qobiliyatiga ega bo'lgan endoskop 1964 yilda ixtiro qilingan "optik tolali endoskop" edi. Faqat 1960-yillarga kelib endoskoplar tasvirga olish va o'lchash imkoniyatlariga ega bo'ldi. Taxminan 1975 yilda gastrokameralar davri tugadi va butunlay optik tolali endoskoplar bilan almashtirildi. Xitoylik optik tolali mutaxassis Chjan Zhenyuan yirik milliy va mahalliy ilmiy-texnikaviy loyihani amalga oshirdi, “Katta{17}}tolali optik tasvir toʻplamlari va sanoat endoskoplarini keng miqyosda ishlab chiqarish texnologiyasini tadqiq qilish” va bu texnologiyaning mamlakatimizda yetakchi va jahon{18}} darajasiga erishdi. Shuningdek, u Xitoyda{20}}tasvirlar toʻplami va endoskoplarni ommaviy ishlab chiqarishga qodir yagona ishlab chiqarish bazasini yaratdi.
Korpusga o'rnatilgan CCD endoskopining bir uchida kichik kremniy gofretga o'rnatilgan CCD "linzasi" mavjud. Bu aslida televidenie kamerasiga o'xshash fotoelektrik tasvir sensorining yangi turi. U tekshirilayotgan hudud tasvirini raqamli elektr signaliga aylantiradi, u metall simlar orqali uzatiladi va televizor qabul qiluvchisiga o‘xshash “tasvir monitorida” ko‘rsatiladi. Ushbu texnologiyani qo'llash tasvirni saqlash, ko'paytirish, maslahat berish va kompyuterni boshqarish imkonini berdi.
2002-yil noyabr oyida endoskopiya tushunchasini tubdan o‘zgartirib, dunyodagi birinchi “yuqori aniqlikdagi endoskop tizimi” paydo bo‘ldi. U eng yangi{3}}tasvirlash texnologiyasini oʻzida mujassam etgan boʻlib, tasvir aniqligini taʼminlab, oʻta kichik jarohatlarga tashxis qoʻyish imkonini berdi. Zamonaviy videoendoskoplar, elektron endoskoplar va ultratovushli endoskoplarning paydo bo'lishi zamonaviy tibbiy endoskopiyaning yangi davrini boshlab berdi, tekshirish va diagnostika davridan davolash va jarrohlik davriga o'tdi.